El Censo Nacional de Seguridad Pública Estatal 2021 tiene como objetivo generar información estadística y geográfica sobre la gestión y desempeño de la institución encargada de la función de seguridad pública de cada entidad federativa. En el caso de Sonora la información se refiere a la Policía Estatal de Seguridad Pública (PESP).
El Censo cubre información sobre dos aspectos:
a) estructura organizacional y recursos, y;
b) ejercicio de la función de seguridad pública estatal.